?? ???? ?? ???? ????? ?? ?????? ???? ????? ???? ?? ???? ?? ?????? ??optim|??????|???????} ??! ???? ????? ????? ?????? ?????? ?????????. ?????? ?? ????????? ??: * ?????? ??????? ?? ??????? * ????? ????? ????? ????? ???? * ????? ?????? ??????? ??? ???? ????? ??? ??? ?????! ???? ????? ????? ???????